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| <正>自2005年美国食品和药物管理局(Food and Drug Administration,FDA)批准了达芬奇手术系统在妇科手术的应用后，机器人手术系统在妇科领域得到了迅速发展。该系统凭借其固有的特点，迅速赢得了医患的欢迎。目前，除了直觉外科的达芬奇手术系统外，国内外还有多种机器人手术系统在研发中，部分系统已经获批临床应用。1机器人手术系统在妇科手术的应用优势妇科手术需要在深且狭窄的盆腔内完成，传统腹腔镜在复杂妇科手术的应用受到了一定的限制。机器人手术系统具有震颤滤除、内腕转功能器械、 |
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| 基金项目:国家自然科学基金(编号：81960464)； 广西重点研发计划(编号：桂科AB22080045)； |
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